电流，
如何变成转动？

这个场景，讲什么？

定子提供固定磁极。线圈位于磁场之间。电流带来转矩。换向维持旋转方向。改变方向，观察转子反转。

模型边界

两极有刷直流电机的几何与换向示意，转速预设；不求解电磁场、转矩或电气瞬态。

方法参考：OpenStax 电流环受力。源码与模型检查：GitHub。

带走这个方法。

在有代码执行和网页预览能力的 Agent 中使用。新场景需要重新定义对象与约束。